D-14

경력-연구직

[로보틱스사업실] 26년 7월 연구직 경력채용 (Robotics Business Group, Senior-res.)

로봇 액추에이터 제어기 회로 설계

로보틱스사업실

HW

회로

의왕연구소

2026-07-06 - 2026-07-20 10:00

사업부 픽토그램

조직소개

우리 조직은 로봇 핵심 부품의 성능과 경쟁력을 결정짓는 모터, 전자(회로&기구), 제어 SW 설계를 통합 수행하는 역할을 담당합니다.
로봇 구동계의 요구 성능을 기반으로 모터의 전자기 및 구조 설계, 제어기의 회로 및 기구 설계, 그리고 구동 제어 SW 아키텍처 설계까지 End-to-End 설계를 통해 시스템 최적화를 구현합니다. 또한 각 설계 영역 간의 상호 연계성을 고려한 Trade-off 분석을 통해 성능, 원가, 신뢰성의 균형을 확보하고, 선행 검증 및 시험을 통해 설계 완성도를 지속적으로 육성합니다. 이를 기반으로 고객 요구사항에 대한 신속한 기술 대응과 함께 제품 경쟁력 향상 및 양산 개발의 안정적인 추진을 지원하는 핵심 역할을 수행하고 있습니다.

직무상세

・휴머노이드 액추에이터/그리퍼 제어기 요구사항 및 아키텍처 설계
・휴머노이드 액추에이터/그리퍼 제어기 설계 및 양산 개발
-

현대모비스 용어사전

MCU

MCU(Micro Controller Unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어져 정해진 기능을 수행하는 칩을 뜻함

/DSP 기반 모터 제어 회로 및 PCB 설계
- HDI PCB 설계 및 양산 개발
- 센서 모듈 및 인터페이스 설계 (Encoder, Torque, Tactile 등)
- EtherCAT,

현대모비스 용어사전

Ethernet

Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다.

, CAN 기반 실시간 통신 시스템 설계
- EMI/EMC, 열설계, SI/PI 검증 및 개선

지원자격

  • 해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원)
  • 유관 업무 5년 이상 경력자 (석사의 경우 3년 이상)
  • 2026년 8월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자
  • ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석/박사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다.

우대사항

  • 전자전기공학/반도체공학/로봇공학 관련 전공자
  • 로봇용 관절 및 핸즈 액추에이터용 제어기 설계 경험자
  • 자동차용/로봇용 모터 구동용 인버터 설계 경험자
  • Altium 회로설계 Tool 활용 숙련자
  • 휴머노이드, 협동로봇, AMR 등 로봇용 액추에이터 제어기 개발 경험자
  • 4kW급 이상 액추에이터용 고출력/고밀도 모터 제어기 양산 개발 경험자
  • 로봇 그리퍼용 초소형 제어기 설계 경험자
  • 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)
  • HDI PCB 설계 경험자
  • FPGA 적용 제어기 설계 경험자

전형절차

  • 지원서 접수(7/6~7/20) → 인성검사(8월) → 1차 면접(8월) → 2차 면접(8월) → 채용 검진(9월) → 입사(10월)
    ※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.
    ※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다.

기타

  • 상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있으며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
  • 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 입사지원자는 지원시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의 바랍니다.
  • 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 전형이 진행중인 경우, 당사 타 공고에 중복지원 불가합니다.
    단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 당사 타 공고에 지원이 가능합니다.
    예시)
    - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 로보틱스사업실 내 타 공고 중복지원 불가
    - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 타 사업부(부문/BU) 내 공고 중복지원 불가
    - 로보틱스사업실 전형 종료(전형포기 및 탈락) 후, 타 공고 지원 가능.
    ※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
    ※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.

키워드

  • #로봇 액추에이터 제어기 회로 설계_Robot Actuator Controller Circuit Design
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① 사람을 비방할 목적으로 정보통신망을 통하여 공공연하게 사실을 드러내어 다른 사람의 명예를 훼손한 자
② 사람을 비방할 목적으로 정보통신망을 통하여 공공연하게 거짓의 사실을 드러내어 다른 사람의 명예를 훼손한 자
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