D-8

경력-연구직

[로보틱스사업실] 26년 8월 연구직 경력채용 (Robotics Business Group, Senior-res.)

로보틱스 핸드SW설계

로보틱스사업실

SW/로직

SW아키텍쳐

의왕연구소

2026-08-25 - 2026-09-03 10:00

사업부 픽토그램

조직소개

우리 조직은 차세대 로봇의 핸드 그리퍼 및 초소형 액추에이터를 개발합니다. 로봇 핸드 시스템의 요구사항 정의부터 액추에이터, 모터, 제어기, 임베디드 소프트웨어 개발까지 전 영역을 아우르며 인간 수준의 정교한 조작 능력을 구현하고, 고성능 로봇 핸드 플랫폼을 구축하고 있습니다. 시스템 엔지니어링 기반의 요구사항 관리와 검증 체계를 통해 핸드 아키텍처를 정의하고, 기구·전장·소프트웨어의 통합 최적화를 수행하며,

현대모비스 용어사전

DFX

Design for Everything/Excellence를 의미하며 DFSS(Design for Six Sigma)/DFR(Reliability)/DFA(Assembly)등 각종 설계 기술을 총칭

/DFM 기반 양산 설계, 신뢰성 검증, 플랫폼 표준화를 통해 연구개발 단계부터 양산 적용까지 End-to-End 개발을 주도하고 있습니다.

직무상세

[모션제어]
・다관절 로봇 경로 생성 및 제어
- 다관절 손가락의 다축 동기 모션 생성 및 속도 프로파일 설계
- 기구학 기반 관절 매핑 및 파지 경로/궤적 생성
- 파지 시퀀스(프리쉐이프→접근→파지) 상태머신 기반 모션 제어

・전류 기반 임피던스·순응 제어
- 전류 피드백 기반 힘/토크 추정 및 임피던스/어드미턴스 제어 구현
- 접촉 상태 인식 기반 위치–힘 제어 모드 전환 및 적응형 파지력 제어

[미들웨어]
・다축 제어를 위한 내부 통신 구조 설계 및 구현
- 다축 통합 제어용 내부 통신 아키텍처 및 실시간 프로토콜 설계 (CAN/CAN-FD, EtherCAT,

현대모비스 용어사전

Ethernet

Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다.

등)
- 패킷/레지스터 맵 정의 및 제어 주기 내 다축 동기화 구현
- 통신 단절 감지, Fail-safe 및 상위 제어기–핸드 간 계층적 통신 구조 설계

・미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동
- Middleware–Application 계층 구조 정의 및 모듈화
- ROS2 등 표준 로봇 SW 연동 (hardware_interface, JointState 등)

지원자격

  • 해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원)
  • 유관 업무 5년 이상 경력자 (석사의 경우 3년 이상)
      • [모션제어]
      - 기구학, 동역학 기반 경로/궤적 생성 및 힘/위치 제어 경험자
      [미들웨어]
      - C/C++ 기반 임베디드 SW 및 MCU/

      현대모비스 용어사전

      RTOS

      실시간 운영체제 (Real time operating system)

      기반 실시간 제어 SW 개발 경험자
      - 실시간 통신(CAN/CAN-FD/EtherCAT/

      현대모비스 용어사전

      Ethernet

      Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다.

      등) 기반 다축 제어 구조 이해·구현 경험자
  • 2027년 2월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자
    • ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석/박사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다.


우대사항

  • [모션제어]
    - 로봇 분야 다축 동기 제어 경험이 풍부한 자
    - 다관절 로봇의 임피던스/어드미턴스(순응) 제어 개발 경험자
    - 전류·힘/토크·촉각 등 멀티모달 센서 융합 기반 제어 경험자
    - 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)
    - 로봇·모션 제어 SW 설계 및 구현 경험자
    - 다관절 로봇/핸드 모션 생성 및 다축 동기 제어 개발 경험자
  • [미들웨어]
    - 다자유도 로봇/핸드 통신 및 동기 제어 개발 경험
    - EtherCAT Master/Slave 등 실시간 산업통신 스택 개발 경험자
    - 드라이버/보드 브링업, 신호·레지스터 분석 기반 펌웨어 구현 경험 보유자
    - 통신 단절 감지·Fail-safe 등 안전·신뢰성 SW 개발 경험자
    - ROS/ROS2 기반 미들웨어 개발 및 표준 메시지 활용 경험자
    - 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)
    - 로봇 SW(통신, 미들웨어) 설계 및 구현 경험자

전형절차

  • 지원서 접수(8/25~9/3) → 인성검사/SW코딩테스트(9월) → 1차 면접(9월) → 2차 면접(10월) → 채용 검진(10월) → 입사(11월)
    ※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.
    ※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다.

기타

  • 상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있으며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
  • 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 입사지원자는 지원시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의 바랍니다.
  • 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 전형이 진행중인 경우, 당사 타 공고에 중복지원 불가합니다.
    단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 당사 타 공고에 지원이 가능합니다.
    예시)
    - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 로보틱스사업실 내 타 공고 중복지원 불가
    - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 타 사업부(부문/BU) 내 공고 중복지원 불가
    - 로보틱스사업실 전형 종료(전형포기 및 탈락) 후, 타 공고 지원 가능.
    ※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
    ※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.

키워드

  • #로봇 핸즈 시스템 설계 (SW Architecture 설계)_SW Architecture Design
  • #로보틱스_Robotics
  • #SW설계
  • #핸드그리퍼
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① 사람을 비방할 목적으로 정보통신망을 통하여 공공연하게 사실을 드러내어 다른 사람의 명예를 훼손한 자
② 사람을 비방할 목적으로 정보통신망을 통하여 공공연하게 거짓의 사실을 드러내어 다른 사람의 명예를 훼손한 자
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