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가능성의 경계를 현실로 확장하는 일
로보틱스개발팀
김단우 책임연구원
2026-06-29
어떤 일을 맡고 계신가요?
안녕하세요, 로보틱스개발팀에서 액추에이터와 핸드 그리퍼에 들어가는 구동 제어 회로를 설계하는 김단우 책임연구원입니다. 저희 팀은 로봇을 구성하는 핵심 부품들을 직접 설계하고 개발하는 조직인데요, 모터, 전자, 소프트웨어, 기구를 하나의 시스템으로 맞물리도록 해 실제로 ‘움직이는 로봇’을 완성하는 일을 하고 있습니다.
저는 그 안에서 전원부, 제어부, 인버터, 통신, 센서 모듈의 회로 및 PCB 아트웍 설계를 진행합니다. 단순히 설계로 끝나는 게 아니라 기능 검증, 신뢰성 평가, EMC 디버깅까지 제품이 완성되는 전 과정을 함께 담당하고 있죠. 하드웨어 설계는 주로 Zuken CR-8000과 Altium을 사용하여, 블럭별 회로 및 PCB 아트웍 설계를 합니다. 설계 초반에는 OrCAD 시뮬레이션을 통해 이론과 맞게 설계되었는지 체크하고요.
검증은 설계 그룹 내/외부적으로 수행되는 Design Review, 해석 기반 Virtual 검증, 시료로 수행되는 실물 검증 등을 수행합니다. 모두 혼자서는 할 수 없는 협업 기반의 Task들로, 주변 엔지니어들과 많은 교류를 하며 하루를 보내고 있는 것 같습니다.
굉장히 테크니컬한 업무가 많으시겠어요.
그렇죠.
그런데 재미있는 점은 제 업무의 중요한 요소가 기술적인 부분과 더불어 언어적인 부분도 있다고 생각합니다. 로봇 산업은 미국과 중국이 중심이다 보니, 실제 업무에서도 해외와의 협업이 많습니다. 기술 문서, 미팅, 메일 등 거의 모든 과정에서 영어가 필요하고요. 저도 입사 후에 회사에서 지원해주는 영어 수업도 꾸준히 들었는데, 단순히 의사소통을 넘어서 업무 속도를 높이고 오해를 줄여준다는 점에서 큰 도움이 됐습니다. 결국 더 많은 역할을 맡을 수 있게 되는 계기가 되기도 했고요.
영어뿐 아니라, 로봇 분야의 회로 설계 업무는 혼자 할 수 없는 업무다 보니 소통 능력과 협업 역량이 매우 중요합니다. 새로운 산업인 만큼 책임감과 도전적인 사고는 기본이고요.
“ 돌이켜보면 교과서에서 배운 내용들이
현업에서 쓸모없는 것은 없었던 것 같습니다. “
지금의 일을 잘해낼 수 있게 만든 ‘기본기’는 어디서 왔다고 보세요?
결국 전공 과목이 가장 큰 기반이 되는 것 같습니다. 회로이론은 말 그대로 설계의 체력이고, 전원 설계나 피드백 회로를 이해하는 데 직접적으로 연결됩니다. 전자회로는 실제 설계 역량의 핵심이 되는 과목이라고 생각합니다. 소자들의 물리적 개념부터 회로 설계 기법들을 배울 수 있었고, 현업에서도 해당 교과목을 근간으로 설계를 하고 있습니다. 전자기학은 특히 지금도 많이 쓰입니다. 액추에이터나 그리퍼 안에는 모터와 전자기 개념이 깊게 들어가 있고, EMI/EMC나 노이즈 문제를 다룰 때 계속 마주하게 되거든요. 돌이켜보면 교과서에서 배운 내용들이 현업에서 쓸모없는 것은 없었던 것 같습니다.
현대모비스에서 어떻게 커리어를 이어오셨는지 궁금해요.
현대모비스에 지원한 계기는 자동차 산업의 성장성과 확장성이었습니다. 단순한 완성차를 넘어서 전동화, 자율주행으로 확장되는 흐름 속에서 모비스가 계속 새로운 도전을 하고 있다는 인상을 받았거든요. 결과적으로 지금은 그 확장의 연장선상에 있는 로봇 개발 업무를 수행하고 있는 것을 보면 저의 선택이 옳았던 것 같습니다(웃음).
입사 초기부터 책임연구원이 되기 전까지는 회로 설계 업무로 커리어를 이어왔던 것 같아요. 교과목에서 배웠던 내용을 기반으로 회로 및 PCB 설계를 수행하는 업무에 비중이 가장 컸던 시기였습니다. 그 이후에는 양산화와 상품성 확보 등을 위해 고민을 많이 했던 것 같습니다. 설계 가이드를 만들거나 기능안전에 입각한 설계 프로세스를 수행하는 업무를 담당했죠. 아마 회로 설계자분들께서는 저와 비슷한 로드맵을 밟고 계실 텐데, 이러한 과정들이 제품 개발을 보다 넓은 관점에서 바라볼 수 있게 해주었습니다.
근무하면서 가장 기억에 남는 순간이 있다면 언제일까요?
지난 8월 보스턴 다이나믹스를 방문했던 경험이 가장 인상적이었던 것 같습니다. 기사에서 봤던 4족 보행 로봇 스팟(Spot)이 학습을 위해 오토파일럿 모드로 사람들과 함께 자유롭게 움직이는 모습을 직접 볼 수 있었고, 직접 조종까지 해볼 수 있었습니다. 장애물이나 계단을 자체적으로 판단하고 넘거나 오르내리는 것을 보고 단순히 신기한 경험을 넘어서, 나의 설계 역량으로 많은 부분을 기여하여 더 좋은 로봇을 개발하고 싶다는 생각이 들었고, 엔지니어로서 굉장히 큰 동기부여가 되었습니다.
“ 로보틱스 분야는 아직 정답이 정해지지 않은 영역,
즉 회색지대(Gray Zone)가 많습니다.
저희의 일은 이 회색지대의 경계를 점점 선명하게 만들어가는 일이죠. “
가파르게 성장하는 사업만의 즐거움이 있을 것 같아요.
그렇죠.
로보틱스 분야는 아직 정답이 정해지지 않은 영역, 즉 회색지대(Gray Zone)가 많습니다. 저희의 일은 이 회색지대의 경계를 점점 선명하게 만들어가는 일이죠. 그래서 저희 팀원들은 주인의식이 굉장히 높은 편입니다. 새로운 영역을 함께 만들어가는 만큼 적극적으로 의견을 내고, 함께 긍정적인 시너지를 만들어 가려고 노력하고 있습니다.
마지막으로, 이 길을 고민하는 분들에게 한마디 부탁드립니다.
아마 5년 뒤쯤에는 로봇이 지금보다 훨씬 자연스럽게 일상에서 보이는 시기가 될 거라 생각합니다. 그 변화의 한가운데에서 시장을 이끌고 있다는 보람을 느끼는 엔지니어로 성장하고 싶으신 분이라면 언제든지 환영입니다. 도전하고 싶다면, 멈추지 않아야 합니다. 로보틱스처럼 아직 완전히 정의되지 않은 영역일수록, 그 안에서 만들어갈 수 있는 기회도 많다고 생각합니다.
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