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끝까지 물고 늘어지는 설계
로보틱스개발팀
오호균 연구원
2026-06-30
본인을 한 문장으로 표현한다면요?
로보틱스개발팀에서 액추에이터 기구/시스템 설계를 담당하고 있는 오호균 연구원입니다. 저는 ‘한 번 물면 놓지 않는다’는 좌우명을 가지고 있는데요, 성능, 효율, 원가, 양산성처럼 서로 상충되는 요소들 사이에서 최적의 해를 찾아야 하는 설계 업무에서 저의 집요함이 중요하다고 느끼고 있습니다. 특히 단순히 아이디어를 내는 것에 그치지 않고, 수많은 제약 조건 속에서도 가능한 답을 끝까지 찾아내는 과정 자체가 이 업무의 본질이라고 생각합니다.
“ 성능, 효율, 원가, 양산성처럼 서로 상충되는 요소들 사이에서
최적의 해를 찾아야 하는 설계 업무에서 저의 집요함이 중요하다고 느끼고 있습니다. “
현재 수행하고 계신 업무에 대해 소개해 주세요.
미래 핵심 성장 사업으로 로보틱스 사업을 전 세계에서 주목하고 있으며 세계 최대 규모의 IT 전시회인 CES의 분위기를 보았을 때 머지않은 미래에 로봇 사용 범위가 기하급수적으로 늘어날 것이라고 판단됩니다. 이에 현대모비스도 로보틱스 부품 탑티어 달성을 위해 당사가 갖고 있는 최대 강점인 양산 기술을 기반으로 발 빠르게 기술 경쟁력 확보 및 사업 확대를 동시에 추진하고 있습니다. 이러한 점을 토대로 저희 팀은 현재 로봇 구성 부품들을 설계 및 개발하고 있으며 저는 그중 액추에이터 기구/시스템 설계를 진행하고 있습니다.
액추에이터는 로봇의 구동 성능을 좌우하는 핵심 부품이기 때문에, 성능과 효율을 안정적으로 유지하는 것이 중요합니다. 로봇의 사용 목적에 맞게 액추에이터 사양을 정의하고, 이를 구성하는 부품 중 기구품을 설계하는 업무라고 설명드릴 수 있을 것 같습니다.
실제 업무는 어떤 흐름으로 진행되나요?
로보틱스 프로젝트는 기존 자동차 프로젝트 대비 속도가 빠르기 때문에, 일정 기반으로 업무를 정리하지 않으면 혼동이 생기기 쉽습니다. 따라서 저의 하루는 보통 해야 할 업무를 리스트업하고 우선순위를 정리하는 것에서 시작합니다.
업무는 크게 설계와 회의로 나뉩니다. 설계는 CATIA를 활용해 진행하며 필요 시 해석이나 재료 물성 검토를 위해 유관 부서와 협업합니다. 또한 벤더와의 진행 상황을 지속적으로 확인하고 팔로우업을 수행합니다. 의사결정이 필요한 시점마다 팀 내에서는 물론 유관 부서, 벤더사와 자주 회의를 진행하며, 회의 전 안건 정리, 회의 중 기록, 회의 후 요청사항 정리까지 반드시 마무리하여 업무의 흐름이 이어지도록 하고 있습니다.
이 외에도 업무 특성상 설계 변경이 지속적으로 발생하기 때문에 최신 모델링 사양을 반영하고 BOM을 업데이트하며, 부품 성능 평가 및 벤치마킹을 위한 지그 설계도 함께 수행하고 있습니다. 물론 일만 하는 것은 아니고 점심시간과 커피타임을 통해 선후배들과 자유롭게 의견을 나누며 시야를 환기하고 새로운 관점을 얻기도 합니다.
설계 업무를 수행하는 데 가장 중요한 기준은 무엇인가요?
액추에이터 설계에서는 성능, 효율, 원가, 양산성과 같이 서로 상충되는 요소들을 동시에 고려해야 합니다. 따라서 단순히 하나의 관점에서 최적화를 하는 것이 아니라, 시스템 전체를 고려한 균형 있는 판단이 필요합니다. 또한 정답이 명확하지 않은 경우가 많기 때문에, 한 번의 시도에 그치지 않고 반복적인 검토와 협의를 통해 점진적으로 최적의 해를 찾아가는 과정이 중요합니다. 이 과정에서 데이터 기반으로 결과를 해석하고 판단하는 능력, 그리고 끝까지 파고드는 끈기와 집요함이 설계 완성도를 좌우한다고 생각합니다.
또한 글로벌 벤더 및 다양한 유관 부서와 협업이 많은 업무이기 때문에 기술적인 내용을 정확히 전달하고 이해하는 소통 능력 역시 중요하게 요구됩니다.
지금의 업무를 수행하는 데 도움이 되었던 경험은 무엇인가요?
전공 과정에서 배운 역학 과목들이 가장 큰 기반이 되었습니다. 구조적으로 왜 문제가 발생하는지, 하중이 어떻게 전달되는지를 이해하는 사고 방식은 액추에이터 기구 및 시스템 설계를 수행하는 데 중요한 토대가 되고 있습니다.
가장 크게 도움이 된 경험은 실제 기계를 설계하고 제작했던 프로젝트 과정이었습니다. 이론에 그치지 않고 설계부터 제작, 조립, 문제 해결까지 전 과정을 경험하면서 설계 도면과 실제 제품 사이의 차이를 직접 체감할 수 있었습니다. 이러한 경험 덕분에 현재 업무에서도 단순히 설계 가능한 구조가 아니라, 실제로 구현되고 작동될 수 있는 구조인지까지 자연스럽게 고민하게 되었습니다.
추가로 입사 전부터 유튜브 영상이나 영화와 같은 다양한 매체를 활용해 회화 위주의 영어 공부를 했던 것이 지금 글로벌 업체 및 벤더와 협업에 큰 도움이 되었습니다. 완벽한 실력이나 표현보다는 핵심적인 설계 의도나 기술적인 내용을 전달하고 상대방의 의견을 이해하는 기반을 마련했다는 점에서 이러한 준비가 실무에 실질적인 도움이 되고 있다고 생각합니다.
자동차에서 로보틱스까지, 업무가 확장된 과정이 궁금합니다.
입사 초기에는 조향 선행 시스템 설계를 담당하며 약 1년간은 설계 절차, 협업 방식, 개발 프로세스 전반에 대해 이해하며 기본기를 다지는 데 집중했습니다.
이후 우연한 계기로 로봇 액추에이터 관련 RFP 업무를 맡게 되면서 처음으로 로보틱스 분야를 접하게 되었습니다. 당시에는 이제 갓 업무에 적응한 신입으로서 자동차 부품 설계를 넘어 새로운 분야에 도전한다는 부담도 있었지만, 업무를 수행할수록 새로운 기술과 구조를 알아가는 과정이 흥미롭게 느껴졌습니다. 부족한 만큼 더 배우겠다는 마음으로 적극적으로 참여하다 보니 점차 담당 범위가 넓어졌고, 현재는 비교적 이른 시기부터 액추에이터 기구/시스템 설계와 같은 핵심 설계 업무에 직접 참여할 수 있게 되었습니다.
“ 이 분야는 아직 발전 과정에 있기 때문에
완벽한 준비보다는 배우려는 의지와 도전하려는 태도가 더 중요합니다. “
로보틱스개발팀의 협업 방식과 분위기는 어떤가요?
저희 팀은 열정과 책임감을 바탕으로 서로를 적극적으로 돕는 분위기가 특징입니다. 각자 맡은 업무에 대해서는 끝까지 책임지면서도, 어려움이 생기면 자연스럽게 함께 고민하고 해결해 나가는 분위기라고 할 수 있죠.
로보틱스라는 새로운 분야 특성상 정답이 없는 경우가 많기 때문에, 자유롭게 의견을 나누고 서로의 아이디어를 보완해가는 협업이 활발하게 이루어지고 있습니다. 혼자 잘하는 것보다 팀 전체의 방향을 함께 맞추는 것을 중요하게 생각하며, 필요한 부분이 있으면 거리낌 없이 소통하는 문화가 자리 잡혀 있습니다. 이러한 환경 속에서 서로 긍정적인 자극을 주고받으며 함께 성장할 수 있는 것이 저희 팀의 가장 큰 강점이라고 생각합니다.
만약 저희 팀에 지원을 고민하는 분이 계신다면, 로보틱스라는 분야가 낯설게 느껴질 수 있지만 너무 부담을 가질 필요는 없다고 생각합니다. 이 분야는 아직 발전 과정에 있기 때문에 완벽한 준비보다는 배우려는 의지와 도전하려는 태도가 더 중요합니다. 새로운 것에 대한 두려움보다, 배우고 성장하고자 하는 마음이 있다면 충분히 도전해볼 수 있는 분야라고 생각합니다. 본인이 그런 성향이라고 느끼는 분이라면, 주저하지 말고 지원해 보시길 바랍니다.
5년 뒤 본인은 어떤 모습일까요?
현대모비스에서의 5년 뒤 제 모습은, 기구 설계에 대한 충분한 경험과 인사이트를 쌓아 한층 넓은 시야로 로보틱스 설계를 바라볼 수 있는 엔지니어가 되어 있지 않을까 합니다. 액추에이터를 비롯한 로보틱스 핵심 부품 설계를 반복적으로 경험하며, 단순히 주어진 사양을 구현하는 수준을 넘어 설계 전반을 판단하고 방향을 제시할 수 있는 역량으로 성장해 있을 것이라고 기대하고 있습니다.
또한 그동안 쌓은 설계 경험과 시행착오를 바탕으로, 점차 프로젝트를 이끌어 나갈 수 있는 역량의 새싹이 자라 있는 상태가 되고 싶습니다. 주어진 역할에 안주하지 않고 더 큰 관점에서 프로젝트를 이해하며 적극적으로 의견을 제시하고, 협업을 주도할 수 있는 시스템 엔지니어로 성장해 있길 바랍니다.
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