D-18
장학생
[장학생] 26년 하반기 연구장학생 선발 (Scholarship Recruitment)
액추에이터 기구 설계
로보틱스사업실
HW
기구
의왕연구소
2026-09-11 - 2026-09-29 10:00
주의사항
- 현대모비스의 미래를 이끌어 나갈 연구장학생(석박사)을 선발하기 위한 공고입니다. 26년 입사를 원하시는 분들은 다른 신입/경력 공고에 지원해주시기 바랍니다.
- 지원자격 및 우대사항 등을 꼼꼼히 확인해주시기 부탁드리며, 문의사항은 채용사이트 Q&A 게시판 통해 남겨주시기 바랍니다.
조직소개
우리 조직은 휴머노이드, 협동로봇, AMR 등 차세대 로봇의 핵심 구동 성능을 구현하는 액추에이터 시스템 및 구동 메커니즘 개발 조직입니다.
우리는 로봇 액추에이터의 시스템 요구사항 정의부터 아키텍처 설계, 기계 구조 설계, 시제품 검증, 양산 적용까지 전 개발 과정을 주도하며, 로봇의 성능과 신뢰성을 결정하는 핵심 구동 기술을 개발하고 있습니다.
주요 개발 영역은 감속기, 베어링, 축계, 하우징을 포함한 액추에이터 통합 설계이며, 토크 밀도(Torque Density), 효율, 정밀도, 내구성, 경량화를 동시에 만족할 수 있는 최적의 구동 시스템을 구현합니다.
특히 감속기, 모터, 제어기의 통합 구조 설계와 레이아웃 최적화를 통해 시스템 성능을 극대화하고, 로봇 동작 시나리오 기반의 성능 정의 및 검증을 수행합니다. 또한 소형 유성기어, SWG(Harmonic Drive) 등의 정밀 감속기 설계와 구동 메커니즘 설계 역량을 바탕으로 로봇 관절의 핵심 기술 경쟁력을 확보하고 있습니다.
우리 조직은 단순 부품 설계를 넘어 시스템 엔지니어링 관점에서 요구사항 관리, 공차 최적화, DFx(Design for Excellence), 신뢰성 및 내구 설계, 기반 위험 분석을 수행하며, 플랫폼·모듈 표준화를 통해 제품 경쟁력과 개발 효율성을 지속적으로 향상시키고 있습니다.
현대모비스 용어사전
FMEA
Failure Mode and Effect Analysis 의 약자로 고장 영향/원인 분석 절차를 지칭
설계부터 시제품 제작, 검증, 양산까지 End-to-End 개발 경험을 축적하며, 글로벌 파트너와 협업하여 미래 로봇 산업을 선도할 수 있는 핵심 구동 기술을 만들어 가고 있습니다.
직무상세
[액추에이터 구동 메커니즘 설계]
- 구동계 아키텍처 설계
- 토크 전달 구조 설계
- 하중 경로 정의
- 감속기어 설계 (기어타입 선정, 기어 강도, 감속비 설계)
- 베어링 설계 (베어링 타입/배치 설계)
- 하우징 및 구조체 설계 (감속기/모터 하우징, 브라켓 설계)
- 부품별 최적 재질, 공법 선정
- DFx 기반 성능, 원가, 제조성 최적화
- 신뢰성 및 내구 설계
- 시제품 제작 및 검증
지원자격
- 기계공학/메카트로닉스공학/로봇공학 관련 전공
- 감속기/하우징/베어링/축계 설계 경험
- 석사 : 1~3학기 재학생
- 박사 : Coursework 수료자
※ Coursework 수료기준 : 성적표 상 학점이 더 이상 기입되지 않는 시점 - 남성의 경우 병역을 마치셨거나 면제되신 분 (병역특례로 지원불가)
- 학부성적기준 평점 ‘B’ 이상이신 분
- 해외여행에 결격사유가 없으신 분
우대사항
- 영어 회화 능력 우수자
- 3D 모델링 설계 툴 유경험자 (CATIA 등)
- 소형기어 설계, 기어트레인, 구동축계 구조 설계 유경험자
전형절차
- 지원서 접수(~9/29) → 인성검사/코딩테스트(10/中) → 1차 면접(10/末) → 2차 면접(11/中) → 채용 검진(11/末) → 장학생 선발(12/中)
※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다.
※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.
※ 입사 시점은 개인별 남은 학위 기간에 따라 달라질 수 있습니다. 선발된 장학생에게 개별 안내드릴 예정입니다.
※ 장학생 선발을 위한 상세 일정은 전형별 합격자에 한해 개별 안내드릴 예정입니다.
※ SW직무에 한하여 코딩테스트가 진행됩니다.
기타
- 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
- 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대하오니, 지원서에 증빙 서류를 제출하시기 바랍니다.
- 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
- 전형이 진행중인 경우, 그룹사(현대자동차, 현대위아 등) 장학채용 전형에 중복지원이 불가합니다.
- 단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 타사 공고에 지원이 가능합니다.
※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
키워드
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현업 선배들의 인터뷰
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