D-18
장학생
[장학생] 26년 하반기 연구장학생 선발 (Scholarship Recruitment)
로봇 핸즈 SW 설계
로보틱스사업실
SW/로직
알고리즘(AI/제어)
의왕연구소
2026-09-11 - 2026-09-29 10:00
주의사항
- 현대모비스의 미래를 이끌어 나갈 연구장학생(석박사)을 선발하기 위한 공고입니다. 26년 입사를 원하시는 분들은 다른 신입/경력 공고에 지원해주시기 바랍니다.
- 지원자격 및 우대사항 등을 꼼꼼히 확인해주시기 부탁드리며, 문의사항은 채용사이트 Q&A 게시판 통해 남겨주시기 바랍니다.
조직소개
우리 조직은 차세대 로봇의 핸드 그리퍼 및 초소형 액추에이터를 개발합니다. 로봇 핸드 시스템의 요구사항 정의부터 액추에이터, 모터, 제어기, 임베디드 소프트웨어 개발까지 전 영역을 아우르며 인간 수준의 정교한 조작 능력을 구현하고, 고성능 로봇 핸드 플랫폼을 구축하고 있습니다. 시스템 엔지니어링 기반의 요구사항 관리와 검증 체계를 통해 핸드 아키텍처를 정의하고, 기구·전장·소프트웨어의 통합 최적화를 수행하며, /DFM 기반 양산 설계, 신뢰성 검증, 플랫폼 표준화를 통해 연구개발 단계부터 양산 적용까지 End-to-End 개발을 주도하고 있습니다.
현대모비스 용어사전
DFX
Design for Everything/Excellence를 의미하며 DFSS(Design for Six Sigma)/DFR(Reliability)/DFA(Assembly)등 각종 설계 기술을 총칭
직무상세
- 다관절 로봇 경로 생성 및 제어
- 전류 기반 임피던스·순응 제어
- 다축 제어를 위한 내부 통신 구조 설계 및 구현
- 다축 통합 제어용 내부 통신 아키텍처 및 실시간 프로토콜 설계 (CAN/CAN-FD, EtherCAT,등)현대모비스 용어사전
Ethernet
Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다.
- 패킷/레지스터 맵 정의 및 제어 주기 내 다축 동기화 구현
- 통신 단절 감지, Fail-safe 및 상위 제어기–핸드 간 계층적 통신 구조 설계 - 미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동
- Middleware–Application 계층 구조 정의 및 모듈화
- ROS2 등 표준 로봇 SW 연동 (hardware_interface, JointState 등)
지원자격
- 기계공학/전자전기공학/제어공학/로봇공학/컴퓨터공학 관련 전공자
- 석사 : 1~3학기 재학생
- 박사 : Coursework 수료자
※ Coursework 수료기준 : 성적표 상 학점이 더 이상 기입되지 않는 시점 - 남성의 경우 병역을 마치셨거나 면제되신 분 (병역특례로 지원불가)
- 학부성적기준 평점 ‘B’ 이상이신 분
- 해외여행에 결격사유가 없으신 분
우대사항
- 로봇·모션 제어 SW 설계 및 구현 경험자
- 기구학, 동역학 기반 경로/궤적 생성 및 힘/위치 제어 경험자
- C/C++ 기반 임베디드 SW 및 MCU/기반 실시간 제어 SW 경험자
현대모비스 용어사전
RTOS
실시간 운영체제 (Real time operating system)
- 실시간 통신(CAN/CAN-FD/EtherCAT/등) 기반 제어 구조 이해·구현 경험자
현대모비스 용어사전
Ethernet
Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다.
- 다관절 로봇/핸드 모션 생성 및 다축 동기 제어 개발 경험자
- EtherCAT Master/Slave 등 실시간 산업통신 스택 개발 경험자
- 드라이버/보드 브링업, 신호·레지스터 분석 기반 펌웨어 구현 경험 보유자
- 통신 단절 감지·Fail-safe 등 안전·신뢰성 SW 개발 경험자
- ROS/ROS2 기반 미들웨어 개발 및 표준 메시지 활용 경험자
- 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)
전형절차
- 지원서 접수(~9/29) → 인성검사/코딩테스트(10/中) → 1차 면접(10/末) → 2차 면접(11/中) → 채용 검진(11/末) → 장학생 선발(12/中)
※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다.
※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.
※ 입사 시점은 개인별 남은 학위 기간에 따라 달라질 수 있습니다. 선발된 장학생에게 개별 안내드릴 예정입니다.
※ 장학생 선발을 위한 상세 일정은 전형별 합격자에 한해 개별 안내드릴 예정입니다.
※ SW직무에 한하여 코딩테스트가 진행됩니다.
기타
- 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
- 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대하오니, 지원서에 증빙 서류를 제출하시기 바랍니다.
- 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
- 전형이 진행중인 경우, 그룹사(현대자동차, 현대위아 등) 장학채용 전형에 중복지원이 불가합니다.
- 단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 타사 공고에 지원이 가능합니다.
※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
키워드
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